COORDENADAS CILINDRICAS

coordenadas cilindricas (r,ө,z) de un punto (x,y,z) esta definidas por:
x=r cosө y=r senө z=z

hallar las coordenadas cilindricas de (6,6,8)

Para expresar r, ө, z en función de x, y, z, y para asegurar que ө esta entre 0 y 2π podemos escribir=